Í loftræstikerfi sem veita hita í lokuð rými verður að nota skynjunar- og stjórnunareiningar eins og flæðistýringarloka eða einangrunarloka til að stjórna og mæla flæði lofttegunda og vökva nákvæmlega. Þó að sumir stjórnlokar séu handvirkt opnaðir og lokaðir á ventilstönginni, þá innihalda rafeindalokar stýribúnað sem færir ventilstilkinn í gegnum stjórn mótor og drifkerfis. Hönnuðir geta valið um þrjár mótorgerðir út frá umsóknarkröfum. Hér að neðan er yfirlit yfir valkosti hreyfikerfisins:
Burstaðir DC mótorar fyrir snúningshreyfingu, eða línulega hreyfingu með ytri blýskrúfu. Þessi einfaldi DC mótor þarf ekki flókna rafeindatækni til að knýja mótorinn. Hins vegar, ef forritið krefst línulegrar hreyfingar, mun DC mótorinn þurfa viðbótar blýskrúfu og gírkerfi til að breyta snúningshreyfingu í línulega hreyfingu. Það krefst einnig endurgjafarkerfis, svo sem sjónskynjara eða kóðara, fyrir nákvæma línulega stöðustýringu.
DC stigmótorar eru notaðir fyrir snúningshreyfingu, eða línulega hreyfingu með ytri blýskrúfu. Stigamótorar snúast í nokkrum litlum, jöfnum og stakum þrepum, sem kallast stepping, og drifið þarf sérstaka stjórneiningu. Vegna stakra þrepa sem veita innbyggða staðsetningarstýringu getur mótorinn starfað með góðri nákvæmni í opinni lykkju ef hann er rétt stór. Hann er einnig hannaður til að nota hemlunarátak til að veita haldstöðu og mótorinn gefur frábæra viðbrögð við ræsingu, stöðvun og bakka. Ef þörf er á línulegri hreyfingu, þarf viðbótar blýskrúfu og gírdrifkerfi til að breyta snúningshreyfingu í línulega hreyfingu. Venjulega geta stigmótorar veitt allt að 1,000 snúninga á mínútu og togi allt að 170 millinewtonmetrar. Raunverulegt tog og hraði fer einnig eftir því hvort akstursstillingin er full, hálf eða örstig.
Línuleg stigstillir með innbyggðri blýskrúfu. Þetta netta tæki sameinar stigmótor af potti með snittuðum snúningi og samþættri blýskrúfu til að veita beina línulega hreyfingu. Þegar rafpúls er beitt, færist leiðarskrúfa línulega stýribúnaðarins upp og niður í stakum þrepum. Vegna þess að hægt er að stjórna þrepa línulega stýribúnaðinum nákvæmlega í opnu lykkjukerfi er engin dýr endurgjöf eða hemlakerfi nauðsynleg fyrir staðsetningu. Venjulega geta línulegir stýringar veitt úttakshraða allt að 80 mm á sekúndu og veitt krafta allt að 100 Newton. Raunverulegur kraftur og hraði fer einnig eftir skilvirkni blýskrúfa og akstursstillingu - fullur, hálfur eða örstig.
Helstu atriði fyrir mótorval
Þegar þú velur mótor skaltu hafa eftirfarandi atriði í huga:
• Nauðsynlegt hámarks- og rekstrartog og kraftur
• Hraðakröfur: Venjulega krefjast ventlanotkun krafts og togs á lágum hraða.
• Heildarkerfisverð
• Stýrikerfi: Stýring með lokuðu lykkju er venjulega ekki nauðsynleg.
• Tegund hreyfingar sem krafist er fyrir drifið: snúnings eða línuleg
• Áætluð endingartími kerfisins áður en skipt er um það
• Æskileg línuleg eða snúningsupplausn
• Hámarksstraumur og spenna í boði
Það fer eftir hreyfimöguleikum sem eru í boði og loftræstikerfiskröfur, skrefmótorar eru tilvalin fyrir snúningsnotkun, en línulegir skrefmótorar henta betur fyrir línuleg forrit.